Újdonság a robottechnika területén, ő maga készíti a szoba térképét és meghatározza a legjobb mozgási utat. Az optimális mozgási pálya miatt a tisztításra fordított idő csökken a minőség romlása nélkül. A sebesség összehasonlítható egy álló porszívó sebességével. Az áttekintésben megvizsgáljuk a porszívó előnyeit, hátrányait és funkcionalitását, részletesen megismerjük, hogy különbözik a testvérektől, és miért érdemes ezt a modellt választani.
Műszaki adatok
- Súly - 3700 g.
- Átmérő - 34 cm, magasság - 9,9 cm.
- Tápellátása egy 2600mAh Li-lon akkumulátor.
- Teljesítmény 24 watt.
- Automatikus töltés a dokkban.
- A töltéshez szükséges idő 180 perc.
- Az akkumulátor élettartama 2 óra.
- A hang működés közben nem haladja meg a 65 dB-t.
- 150 m2 alapterület kezelésére képes.
- A szemétgyűjtő tartály térfogata 350 ml.
- Távirányítóval vagy egy okostelefon alkalmazásával vezérelhető.
- Navigációs rendszer: lidar, mechanikus lökhárító, IR-magasság-érzékelő, akadályérzékelő.
- Hang- és fényjelzések.
Tervezés
A kialakítás standard - kerek tok, tetején vezérlőelemekkel és alul működő elemekkel. A modellnek megvannak a sajátosságai. A lökhárító megkülönbözteti, mögötte egy IR távolságmérő szolgál a szoba térképének elkészítéséhez. Vannak érzékelők a magasság változásához és az érintő tárgyakhoz is.
A test matt, sötét narancssárga színű, mozgás közben jól látható a szobában. Felső részén átlátszó színezett műanyag, közepén egy vezérlőrendszer, amely nyolcba csoportosított érintőgombokból áll. Ez a vezérlőrendszer lehetővé teszi a munka megkezdését vagy a mozgás megállítását. Vannak olyan mutatók is, amelyek megmutatják az akkumulátor töltöttségét, a hibákat és az aktuális időt. Mindegyik fényes narancssárga színű.
Megkülönbözteti a modell és a kerekek száma - egy pár tartókereket és egy pár hajtókereket, az egyik hajtókerék az első részben, a másik a hátsó részén az alom tartályán. A kerekek ugyanabban az átmérőben helyezkednek el, egy körrel, teljes fordulatot tehetnek a helyükön. Kerék rögzítése rugós rugókkal 26 mm-es mozgással. Rugóval ellátott mechanikus lökhárító fut az egész fronton.
A fényjelzésen kívül olyan hangjelzések is vannak, amelyeket nem lehet letiltani. A tok széle az alján le van húzva, hogy javítsa a sífutás képességét. A tetején van bizonyos szöget is, hogy javítsa a bútor alatti átjárást. A tokban nincs hordozó fogantyú.
A porgyűjtő átlátszó műanyagból készül, de ez nem teszi az üregét kívülről láthatóvá; porral való feltöltéskor nehéz meghatározni annak mennyiségét műanyagból. A tartályt a hátulján lévő retesz megnyomásával lehet leválasztani. A tisztítás gyors és egyszerű, az alsó rész és a függöny nagy szögbe hajlik, így kinyithatja a szűrőt és a hulladéktároló teljes tartályát.
A belső részben két kicsi kiegészítő szűrő elem van, de a főáram nem ezen keresztül halad át, hanem a fő fő szűrőn keresztül, amely a por nagy részét összegyűjti. A nagy szűrő szétszerelhető, két részből áll, az egyiknek műanyagból készült finom hálója van, a másik rostos anyagból készült szűrő. A porgyűjtőbe beépített légventilátor könnyen eltávolítható, így a tartályt vízzel le lehet mosni, de használat után alaposan meg kell szárítani.
Alján vannak a főkefék, a velük levő rekeszt egy 6-7 mm-es lökettel felszerelt csuklós tartóhoz rögzítik, megismételik a padló megkönnyebbülését. A tisztításhoz a kefét eltávolítják a hornyokból. A jobb oldali falon található a robot bekapcsológombja. A kerekek és a kefék mellett az alján található a dokkhoz csatlakoztatható párnák. Maga a töltőállomás elég nagy, és jelentős súlyú. Két részből áll, és az alsó rész aljára csúszásgátló gumi betéteket helyeznek. Elég stabil és ritkán mozog, amikor a robot rá van szerelve, hogy feltöltse a töltést.
Funkcionális
A hulladékgyűjtési algoritmus ezeket a lépéseket követi: az oldalkefe a szemetet a közepére veszi, ahol egy gumi kaparó nagy törmelékeket mozgat a szívólyukba, egy sörtekefe pedig a nagyokat és a kicsiket. A szívófedél szélén fogak vannak, hogy eltávolítsák a törmeléket a kefe sörtéiről. A második tisztítási lépés - a kefe után a padlón maradt foltokat a porgyűjtő alsó részén lévő gumi kaparók közötti résbe szívják be, ahol a szűrőn lerakódnak. Egy ilyen algoritmus közelebb hozza a robotot a klasszikus porszívókhoz, mivel a törmelék egy részét a padló legfeljebb beszívják.
A porszívó nem alkalmas folyadék felvételére vagy nedves helyiségben történő munkára. Ha nedvességgel érintkezik, azonnal hagyja abba a munkát, és alaposan szárítsa meg a porszívót. A modell navigációs rendszere egy lidar alapú, a versenytársaktól eltérően, ennek a robotnak nem kell egy akadályhoz közel vezetnie ahhoz, hogy meghatározza. A belső tárgyak és a falak távolról történő azonosítása lehetővé teszi a robot számára a szoba térképének és az abban való optimális mozgási útvonal elkészítését.
A porszívó mindig pontosan meghatározza saját és az alap helyét, ha tőle indították. Az elektronika emlékszik a helyekre, ahol a porszívó már elhaladt, a helyekre, ahol még tisztításra van szükség, a még fel nem fedezett területeken. A közelben mozgó emberek vagy állatok nem zavarják a robot mozgási algoritmusát. A lidar használatának hátránya a helyének magassága - csak azokat a tárgyakat látja, amelyek a telepítés vonala felett vannak, mindent, ami az alábbiakban nem határozza meg. Ilyen alacsony akadályok esetén a karosszéria mechanikus lökhárítóval van felszerelve.
A modellek három fő üzemmódban kaphatók:
- kocsi Addig dolgozzon, amíg az akkumulátor teljesen lemerült, és térjen vissza az alaphoz, hogy feltöltse a töltést.
- Helyi. Egy adott terület tisztítására szolgál. A kívánt területre történő telepítés manuálisan történik. Megadhatja a kívánt zónát a térképen.
- Ütemezett. Még több olyan ütemezést programozhat, amelyek megmutatják a tisztítás idejét és napjait.
A vezérlőrendszer három változatban valósul meg:
- Az érintőképernyő vezérlőgombjain keresztül. Itt láthatja az aktuális tisztítási módot, az időt, az akkumulátor töltöttségi szintjét, a lehetséges működési hibákat.
- A távirányítóról. Két gombból áll - automatikus üzemmódban indul, és visszatér az alaphoz. A kezelést csak az eszköz látóterében végzik.
- Az alkalmazáson keresztül a mobiltelefon. Ez a módszer a legszélesebb funkcionalitást kínálja. Itt látható a porszívó tevékenységének teljes története, a munkaterv és a pályák kidolgozása annak a területnek a nyomon követésére, amelyen a tisztítást végzik, ahol csak tervezik. Az egyetlen hátránya az orosz nyelv hiánya az alkalmazás funkcionalitásában.
Felszerelés
- Tápegység.
- Dokkoló állomás.
- Tartalék kefe.
- Tartalék szűrő a szemétgyűjtő tartályban.
- Távirányító.
- Porszívók.
- Utasítás.
Előnyök és hátrányok
A javasolt funkcionalitás tanulmányozása alapján megkülönböztethetjük a modell ilyen előnyeit:
- Eredeti és feltűnő dizájn.
- A porzsák optimális belső szerkezete.
- Szoba térkép készítése.
- Tisztítási sebesség.
- Ütemezett tisztítási programozás.
- A belső tárgyak előtt történő mozgás lassítása, amelynek következtében ezek károsodásának valószínűsége minimális.
- Csatlakozás egy mobil alkalmazáshoz.
- Jó szállítási csomag.
És ilyen hátrányok:
- Hagy egy szemetet a falak mentén.
- A hulladéktároló kialakítása összetett, bár javítottnak tekinthető.
- Nem érzékeli a vezetékeket a padlón.
- Elég magas költségek - körülbelül .
- Az orosz hiány az alkalmazásban.
Lásd még: korábban porszívók
